平虏城是朔州地区保存最好的明代卫城之一，朔州的平鲁区得名即源于此，早年这里是平鲁县城，后迁走。
据《宣大山西三镇图说》载：“本城土筑于成化十七年（1481），万历二年（1574）砖包。周六里三分，高四丈。本路参将驻扎，原设有平虏卫及守备官。除援兵外，所领见在官军一千六百六十六员名，马骡一百四十五匹头。边一十九里九分零，边墩二十五座，火路墩三十五座。本城北面邻山，凭高之势险与虏共之，东西邻冈，勾杆易及也，地固随在皆冲，而大水口等处更甚。外边汾水河一带，酋首小四台吉等部落驻牧，通板升。嘉靖间（1522-1566）岢岚、应、朔之变，俱从此溃入。往那吉请降，俺答围成月余，城乏薪水，几不自全。议者欲联城接墩以据全山之势，削冈开渠以豫桑土之谋，盖保障之至计云”。